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  2021年9月2日,九号公司旗下品牌Segway赛格威发布割草机器人产品——赛格威割草机器人(英文名:Segway Navimow),共有H500E、H800E、H1500E 、H3000E四款机型,平均售价在1199-2499欧元不等。

  从产品层面来看,相较于目前市面上已有的割草机品类,赛格威智能割草机器人无需布线就可以实现厘米级精确定位,且能完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。

  “这是全球首款超静音无边界智能割草机器人。无需不线,且能达到厘米及定位”九号公司家用服务机器人事业部总经理任冠佼博士表示,“并且它工作时的噪音仅有54分贝,相当于电动牙刷的噪音水平,也是同类型割草机器人品类里噪音最低的。”

  赛格威于1999年创立,在平衡车等短交通领域享有极高知名度,拥有自平衡等数百项全球性技术专利,以及大量智能机器人及机器人移动底盘有关技术储备。2015年,赛格威被九号公司全资收购之后,其在技术、产品、供应链以及渠道等方面的优势得到进一步地强化和升级,并相继推出了路萌(Loomo)机器人、半自动驾驶电动滑板车赛格威Segway T60、机器人移动平台赛格威Segway RMP、Segway Powersports赛格威全地形车等一系列产品。

  这次发布的赛格威智能割草机器人,标志着Segway赛格威将正式进军家用服务机器人领域,并将Segway赛格威在智能机器人方面的技术积淀赋能于传统割草机产品,打造具备技术及产品革新性的智能割草机器人。

  赛格威智能割草机器人拥有目前最为先进的割草机器人技术:它既无需提前预埋边界线,也可以在一定程度上完成厘米级的精准定位,即便是GPS信号较弱的情况下也能稳定运行。

  这全都依赖于Segway赛格威技术团队独立研发的EFLS(Exact Fusion Locating System)融合定位系统。这项技术的核心原理是利用全球定位系统的卫星信号,通过RTK(实时差分定位)技术实现厘米级的精准户外定位。

  此外,结合机器内部的其他多种传感器提供的信息,诸如惯性导航,里程计,地磁信息以及差分气压计等,既能保证精准度,又能保证面对任何状况的稳定运行。

  EFLS融合定位系统还可以用做设备防盗,若赛格威智能割草机器人脱离了工作区域,可将异常位置信息实时推送给用户,用户透过历史路径便可寻回机器人,而且此项功能即便是关机状态下,也可精准实现,从而解决用户对设施安全问题的担忧。

  在实操过程中,用户只需要通过专用的手机App,遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可。地图中不但可以记录庭院的形状、边界,还可设置需要避开的禁区,如花盆、树木、桌子等。依据这一些信息,机器人便可自行规划最优割草路径,自主进行无边界规划式割草。并借助独具视觉特征的偏置刀盘设计,在割草结束后,还会绕整个草坪的边界完成一圈巡线任务,把草坪边界割的更干净,因此相比其他割草机器人产品,赛格威智能割草机器人的割草效果会更好。

  如此一来,相比传统割草机器人,赛格威智能割草机器人能随时执行修剪任务,然后自动返回充电,并借助规划式割草实现断点续割,不会对已割草区域进行无效的二次切割。并且还能通过刀盘电动调节功能,用户无需弯腰就能通过App设置割草高度,从而根据自己喜好随时改变花园中草的高度,还可以在情人节为她(他)割出一个爱心的形状。

  而且由于赛格威智能割草机器人采用的是高频精割,天天都会自动执行一遍割草任务,从而确保草坪始终处于一个固定高度,至于切割下来的草屑也无需用户动手清理,细碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此赛格威智能割草机器人不需要有收集草屑的储存袋,由此减少了产品清洁方面的工作量。

  这种操作方式既符合用户的使用习惯,也因几乎无需人工干预的规划式割草,极大提升了割草效率,降低运维成本。而且得益于赛格威智能割草机器人配备的多重传感器,在机器检测到被抬起、倾斜、或者有人或宠物触摸/靠近刀片位置时,刀片会停止旋转,从而确保用户安全。

  据了解,赛格威割草机器人将于明年3月全球同步上市,目前正在组织全球公测。

  虽然同属家用机器人领域,相比扫地机器人几近饱和的市场状态,割草机器人几乎是一片全新“蓝海”。

  有数据显示,当前全球约有2.5亿个私人花园,主要分布在欧洲和北美,其中西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个,北美地区仅美国就有1亿个。2020年全球割草机器人市场销售量有90万台,市场价值超过10亿美金。

  一是人工运维成本高。割草机在美国,一次性花园割草服务的花费在40美金-80美金之间。而当前已有的割草机器人,因属于“布线式”割草,需请专人在花园内埋线,在欧洲单次部署费用达到了300-400欧元,这在某些特定的程度增加了割草成本。

  二是割草效率低。当前大部分割草机器人虽然能实现自主割草,但采用的是随机式割草,这导致割草路径杂乱,容易重复覆盖或者覆盖不完全,且效率低下。传统依靠人工的手扶或骑式割草机,除了费时费力,噪音也很大。

  对此,Segway赛格威推出的全球首款超静音无边界智能割草机器人,一方面省去埋线烦恼,一部手机就能完成机器部署,大幅度的降低人工及运维成本;另一方面,其率先推出的无边界规划式割草方式,也大幅度的提高了割草效率,而且54分贝的最大工作音量可媲美电动牙刷,也让其使用者真实的体验提升不少。

  九号公司董事长高禄峰表示:“之所以选择割草机器人作为家用服务机器人的主力方向,是因为看到割草机器人行业的时代机会,赛格威自主研发的无边界智能化割草机器人解决方案,有机会成为细分品类的全球冠军”。未来,这部分业务将以 Segway赛格威的品牌和全球用户见面,也会一以贯之地呈现 Segway 专业、科技的品牌调性,带来有设计溢出、性能溢出的好产品,提供专业、卓越的产品和服务。

  值得一提的是,九号公司的技术大脑AI及机器人研究院院长陈子冲博士,作为全球计算机视觉和机器⼈领域的顶级专家、瑞⼠洛桑联邦理⼯⼤学博⼠,自2015年加入九号公司以来,先后主导了包括路萌、半自动驾驶滑板车赛格威Segway T60、配送机器人等几款机器人产品的研发。

  高禄峰透露,近期将会从 AI 及机器人研究院抽调部分精兵强将,和现在的家用服务机器人事业部一起,成立一个独立的子公司来发展这块业务,这个团队拥有全球顶尖的研发能力,也有数十万级产品的量产的经验。

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